淺談中國液壓試驗機的現狀與發展趨勢

隨著技術的不斷發展，液壓機的速度控制技術也得到快速發展。長期致力于開發、設計、生產精密液壓機械產品。
　　液壓機壓制速度控制力式和精度是液壓機的關鍵技術之-。針對液壓機壓制速度控制，收集、整理了當前國內外相關的研究與應用成果，分析總結了其控制方式、原理、和工程應用的研究現狀及存在的問題，闡述液壓機廠發展趨勢和應用前景。
　　1.壓制速度控制策略
　　目前國內外液壓機電氣控制系統除極少數外，大部分已采用PLC控制系統，也有很多已采用基于PLC的計算機控制系統。如300 MN模鍛水壓機采用基于多主站的復雜網絡分布式三級計算機控制系統。目前壓制速度大多采用閉環控制。速度控制策略研究現狀如下：
　　(1)電液比例控制技術在液壓機速度控制中應用比較廣泛。分別成功將電液比例技術應用于多軸向液壓伺服壓實機、快速深框架機和液壓機廠調速系統中，使壓制速度的控制性能得到了很大提高。
　　(2)智能控制技術在液壓機速度控制中應用越來越廣。用CARIMA模型描述液壓擠壓機柱塞行進速度與節流閥驅動步進電機控制脈沖之間的關系，采用廣義預測控制(GPC)算法使擠壓速度跟蹤設定曲線，并能有效抑制對象參數改變、突加恒值干擾及隨機干擾的影響。采用預測模糊控制技術控制高速液壓機，較有效地解決了液壓機高速化所帶來的振動、沖擊及精度問題。成功將模糊PID控制器應用于高速液壓拉伸機液壓控制系統中。設計一種自調整因子三維模糊控制器，能夠在線調整其量化因子和比例因子以適應被控對象的變化，仿真和試驗表明更好地解決了鍛捶快速性與平穩性之間的矛盾。采用模糊控制方法改進實際生產中PID控制的一些不足，成功應用于大型水壓機控制系統。設計了一種具有自適應功能的高精度模糊控制器。采用神經元網絡提取液壓機工況和超程值之間的一般關系，并將其應用于超程預測，現了高精度停位控制。也將各種智能控制技術應用到工程實際當中。
　　(3)步進電機在液壓機速度控制中得到應用。采用三相混合式步進電機與數字變量泵組成的閉環速度控制系統，*各種鋁合金擠壓工藝的要求。分別在2 MN～25 MN 6種規格的10臺擠壓機上應用，框架機速度控制范圍為0.12mm/s～20 mm/ s，閉環工作時的穩態速度誤差小于±0.105mm/s，達到了國外同類擠壓機的水平。
　　(4)圖像處理技術在液壓機速度控制技術中得到應用。由嵌入式圖像處理系統和基于伺服電機技術的運動系統組成，實現了在線速度的閉環調節，具備良好的平穩性、魯棒性和自適應能力，液壓拉伸機實現了運動與視覺的結合。
　　(5)等溫及模擬等溫速度控制技術逐步應用。采用等溫速度控制技術，取得了較好效果。介紹了萬噸液壓機在等溫鍛造時的一種恒速度控制方案。